Традиционният метод за премахване на плевелите с плевели се завръща на нивите. Производителите на машини разработват тази технология, като оборудват машините с интелигентно управление на камерата. CLAAS също разработи такава система.

Все повече се развива механичната борба с плевелите. Основно поради ограниченията върху използването на някои химикали, които са били ефективни досега (глифозатът също е забранен в някои страни).

Culti Cam CLAAS

Claas разработи собствена система за управление на култиватори в редови култури - Culti Cam. Това е цяла програма, която с помощта на камера и изкуствен интелект открива редове от растения и насочва плевичката покрай растението с точност до един сантиметър. В 2D диапазона той използва цветова сегментация по нюанс (открива колко хлорофил има дадено растение).

Цялостно, безопасно плевене на редови култури

Culti Cam може да разпознава 3D обекти, което му позволява да сегментира своите растения въз основа на височина, например. Комбинацията от тези два метода в момента дава най-добри резултати.

За ефективно плевене операторът само задава разстоянието между редовете и растенията, размера на растението и колко реда трябва да покрие камерата. 

CLAAS техника от години

Според CLAAS Culti Cam е прахо- и водоустойчив, издържа на високи температури и не е обект на електромагнитни смущения, генерирани от други устройства.

Най-важното в селското стопанство е надеждността на компонентите. Нашата система е създадена да издържа на различни фактори по време на работа на полето. Устойчивостта на вода, висока температура, прах и всички електромагнитни смущения, генерирани например от други устройства, беше основата, от която CLAAS тръгна при проектирането на цялата система.

AI на терена

Борбата с плевелите се извършва чрез събиране на данни. Основната му задача на Culti Cam е да разпознае растението и да премести инструмента. Камерата, която е оборудвана с процесори, обработва снимки на растения. Сегментирането на цвета и формата на растенията е пътят към прецизната работа. Втората част е идентифициране на редовете на културите.

Прецизност, по-добра от човешкото око

Камерата може да улови повече детайли, които биха били предизвикателство за човек. Системата изчислява колко от тези растения има и къде точно се намират. Въз основа на тази информация, той настройва машината. Тъй като сегментирането има своите граници - например, когато полето е силно обрасло с бурени - е толкова важно да се използва класическият профил на височина - споменатият 3D.

Технологията на камерата в плевелите напредва

Камерите в плевелите, въпреки че вече дават видими резултати, все още имат няколко елемента за усъвършенстване. Едно от предизвикателствата в областта за оптична система е размерът на инсталацията и етапът на развитие. Първото плевене е трудно, тъй като растението е толкова малко, че предоставените снимки не дават достатъчно информация. Определен ефект се осигурява само когато растението вече е разклонено. Колкото повече пиксели в снимката, толкова по-добра е дефиницията на растението.

От друга страна, много силното разклоняване на растенията също представлява проблем за системата - в този случай е по-трудно за машината да разпознае (например при цвеклото) къде се намира центърът, т.е. центърът на корена на растението. 

Освен това проблемът е различни сценарии, свързани с: с местоположението на плевелите и стопяването на техните разклонения, както и отраженията на светлината, вятъра, движението на машината поради изкривяване на терена.